itandroids

Created at 08/14/2023 9:19 p.m.

Last modified at 08/14/2023 9:19 p.m.

A ITAndroids representou o Brasil na Robocup 2023, competição internacional de robótica que ocorreu na França.

Durante os dias 4 a 10 de julho, a equipe de robótica do ITA, a ITAndroids, participou da RoboCup, uma competição internacional de robótica que, em 2023, aconteceu em Bordeaux, na França. Do dia 4 ao 9, ocorreram as competições em diferentes categorias, nas quais a ITAndroids obteve os seguintes resultados:

• Top 8 na categoria Humanoid KidSize, sendo a melhor equipe brasileira nesta categoria;

• Top 8 da divisão B na categoria Small Size League;

• 10º lugar geral na categoria Soccer 2D Simulation;

• 3° lugar no Cooperative Challenge na categoria Soccer 2D Simulation;

• 4º lugar geral na categoria Soccer 3D Simulation, sendo a melhor equipe brasileira da categoria.

Já no último dia de evento, 10 de julho, ocorreu o simpósio internacional da RoboCup, em que nossa equipe apresentou os seguintes artigos:

• Orienting a humanoid robot in a soccer field based on the background

• Calibration of Inverse Perspective Mapping for a Humanoid Robot

• An Opponent Formation Classifier for Simulated Robot Soccer

Tendo em vista que os competidores em questão são os melhores do mundo na área, sendo muitos destes referências globais em robótica, os resultados obtidos pela equipe são excelentes! Além disso, a competição foi uma ótima experiência para os alunos, como disse o aluno do terceiro ano do Curso de Engenharia da Computação, Bruno Daigo Yamamoto: “A participação na RoboCup 2023, não apenas proporcionou uma experiência incrível, mas também agregou de maneira significativa no meu crescimento acadêmico e profissional. Ao interagir com equipes de todo o mundo e enfrentar desafios complexos, desenvolvi habilidades técnicas e de resolução de problemas que têm aplicação direta em minha formação acadêmica. A participação nesta competição foi uma grande oportunidade também para criarmos contato com equipes de todo o mundo, obtendo diversas dicas para o melhoramento dos nossos robos".

Um outro relato é o do Prof. Dr. Marcos Máximo, professor orientador e presidente da ITAndroids: “A participação da equipe na RoboCup é muito importante para continuar o grupo motivado, de modo a desenvolver pesquisas no estado da arte em robótica autônoma. Nesta competição, continuamos evoluindo em resultados em comparação aos anos anteriores. Também foi muito importante a troca de experiências com outras equipes, inclusive discutimos possibilidades de cooperação acadêmica internacional.”.

Por fim, a ITAndroids agradece todo o apoio do ITA e da FAB, além de todos os outros apoiadores e patrocinadores, em especial a ITAEx (Ex-alunos apoiando o ITA), sem os quais nada disso seria possível. Também aproveitamos para divulgar a próxima competição da equipe, que será a CBR/LARC em outubro. Para maiores informações, siga-nos nas redes sociais!