itandroids

Created at 08/14/2023 7:21 p.m.

Last modified at 08/14/2023 7:21 p.m.

Entre os dias 24 de fevereiro e 26 de fevereiro de 2023, a ITAndroids, grupo de

robótica de alunos do ITA, participou da competição de robótica IronCup, organizada

pelo Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL) na cidade de Santa Rita do

Sapucaí-MG. A equipe, vinculada ao Laboratório de Sistemas Computacionais

Autônomos (LAB-SCA) da Divisão de Ciência da Computação, competiu nas duas

categorias de futebol de robôs presentes no evento: Soccer 2D Simulation e Very Small

Size Soccer (VSSS). Nesta última, a equipe conquistou o 1º lugar!

         O Soccer 2D consiste em jogos em um ambiente simulado bidimensional no

qual cada time possui onze agentes de inteligência artificial que “pensam” e tomam suas

decisões separadamente, havendo simulação da necessidade e dificuldade de

comunicação entre eles. Por serem totalmente simulados, os problemas do mundo físico

são relevados e foca-se no desenvolvimento de algoritmos e de inteligência artificial

para montar a estratégia de jogo.

         Já o Very Small Size Soccer (VSSS) consiste em pequenos robôs de formato

cúbico que competem em times de 3 contra 3. Com isso, somam-se aos desafios de

computação questões de controle, eletrônica e mecânica. Além disso, continua existindo

a necessidade de complexa aplicação de inteligência artificial para montar uma

estratégia vitoriosa.

        As competições de robótica buscam incentivar desenvolvimento e pesquisa nas

diversas áreas da engenharia a fim de resolver os complexos desafios envolvidos nos

projetos, com contribuições de mecânica, eletrônica, computação, inteligência artificial,

controle e processamento de sinais. Muitas vezes, os desafios originados no trabalho da

ITAndroids levam a trabalhos acadêmicos, como iniciações científicas, trabalhos de

graduação, mestrados e doutorados sobre problemas ou técnicas do contexto do futebol

de robôs.

De acordo com José Ronaldo, aluno do 2º ano da graduação que atualmente

lidera o time de VSSS da ITAndroids, o bom desempenho decorreu, dentre outros

fatores, do aperfeiçoamento do sistema de controle, do desenvolvimento de novos

comportamentos para os robôs e do uso de estratégias evolutivas para otimizar os

parâmetros do sistema de planejamento de trajetórias, além do esforço dos alunos presentes na hora da competição.

         Assim, a participação em projetos como esse proporciona aos alunos do ITA

desafios técnicos para resolver e um aprendizado multidisciplinar e complementar ao

ensino tradicional. As competições são um incentivo para o empenho das equipes e

também uma oportunidade de conhecer o que está sendo feito em relação à robótica em

diversas universidades participantes. Neste ano, a equipe iteana participará também de

outras competições, dentre elas: a RoboCup, a competição mundial, e a LARC,

competição latino-americana de robótica.