RoboCup 3D Soccer Simulation
Consiste em simulações tridimensionais de partidas de futebol. Nessa modalidade, cada jogador é modelado como um robô humanoide com 22 juntas, e, por isso, surgem complicações associadas à movimentação dos jogadores, que devem ser executadas a partir do controle de cada junta individual.
Liga Humanoid KidSize
Consiste no desenvolvimento de uma equipe de futebol no qual as equipes são formadas por robôs humanoides de no máximo 90cm de altura.
Corrida de Robôs Humanoides
Consiste na disputa de uma corrida entre robôs humanóides, na qual vence o robô capaz de completar a pista no menor tempo.
IEEE Very Small Size Soccer (VSSS)
No futebol IEEE Very Small Size duas equipes de 3 robôs de até 7,5×7,5×7,5cm disputam uma partida de futebol. Os robôs são controlados remotamente por um computador, sem intervenção humana. O computador processa a imagem de uma câmera de video colocada acima do campo e comanda os robôs.
RoboCup 2D Soccer Simulation
Essa categoria consiste em simulações bidimensionais de partidas de futebol. Tem como foco o desenvolvimento de Inteligência Artificial para uma estratégia conjunta entre os jogadores.
Liga Small Size (SSL)
Uma partida de futebol de robôs Small Size consiste em dois times de seis robôs, cada um deles dentro das dimensões que a norma F180 regula: o robô deve caber num círculo de 180mm e não pode exceder 15cm de altura. Os robôs jogam futebol com uma bola de golfe num campo com carpete, de 9m de comprimento por 6m de largura.
Fonte: RoboCup Wiki
